液壓制動系統由真空助力器、液壓傳動裝置和制動器三部分組成。行車中，如果發現制動失靈或有異響，應立即停車檢查，及時排除，尤其在油罐車及爆破器材運輸車在運輸過程中更要注意。
真空助力器故障
先檢查其密封性。啟動發動機，加速到中等轉速（1500r/min左右）后，將發動機熄火，同時迅速抬起加速踏板，使發動機進氣管中有校高的真空度。發動機熄火約90秒后，踩下制動踏板，此時若能聽到真空助力器附近有清淅的“呼”的進氣聲，抬起制動踏板再踩一下，又能聽到一次進氣聲，說明真空助力器密封良好。否則，是真空單向閥不嚴密、真空管路堵塞或泄漏，應拆檢修理。
檢查完真空助力器的密封性后，再檢查其工作效能。在發動機熄火狀態下，用力踩下制動踏板數次，解除助力泵中的真空。然后用適當的力再踩下制動踏板，并使制動踏板保持不動。此時啟動發動機，若能明顯地感覺到制動踏板下落一段距離，則說明真空助力器在起作用。若在發動機啟動瞬間沒有感覺到制動踏板下沉或感覺不明顯，說明真空助力器已喪失助力作用，應進一步拆檢修理。
故障診斷
在停駛狀態下，先檢查制動總泵中制動液是否足量，然后踏下制動踏板，使制動系統產生壓力。若踏板逐漸不降，則表明制動系統有泄漏。需要查看制動管路各接頭是否擰緊，有無滲漏和腐蝕。踏下制動踏板時，如果能踏到底（即與限位螺釘或底板接觸），表明總泵內油液不足、制動間隙過大或踏板自由行程過大，需進一步診斷檢查。
連續反復踏制動踏板，其工作行程應逐漸減小，踏板高度逐漸增高。否則，可能有如下故障：制動總泵儲液室蓋上的通氣孔、補油孔堵塞、總泵內油液不足、總泵出油閥損壞，使系統油壓不能升高。
連續踩幾腳制動踏板，如果有彈性，且踏板位置逐漸升高，那么稍停一會再踩，踏板位置又降得很低。這是制動液中混入了空氣。應按照從后輪到前輪的順序，逐一進行排氣。
制動器故障
確認真空助力器和液壓傳動裝置工作正常，再檢查車輪制動器。在行駛狀態下（30~50公里/小時），用力踏制動踏板，根據現象作如下判斷：
1）如果制動效能差，可能是以下原因：制動盤（鼓）或摩擦片摩損、制動鼓上有油污、制動鼓內有水漬（雨天）、制動鼓溫度過高（盤山路多陡坡）、制動蹄偏心支撐銷銹澀或銹死（車輛放久后易出現）。
2）如果制動時方向跑偏，應檢查各輪制動器磨擦片摩損是否均勻、制動間隙是否合適、比例閥是否有效。
3）行駛20公里以后，用手摸制動鼓或制動盤，感到特別發燙，則是制動器回位裝置失效。
液壓制動裝置是將踏板力轉換成液壓能的形式來傳遞制動力的，其傳動機構簡單，但制動器產生的制動力矩與踏板力成線性關系，若輪胎與路面的附著力足夠，則汽車所受到的制動力與踏板力成線性關系。這項性能稱為制動踏板感（俗稱腳感），駕駛員由此可以直接感覺到汽車制動裝置的各種工況是否正常，來快速診斷。液壓制動系統常見的故障有：制動不靈如制動發咬。
一、制動不靈
1、現象：汽車行駛中，迅速將制動器踏板踩到底，汽車不能立即減速、停車。其制動
減速度小，制動距離過長。
2、原因：
（1）踏板自由行程過大。
（2）制動總泵內制動液不足，或補償孔堵塞，總泵皮碗，皮圈老化、發脹，變形或被
踏翻。
（3）制動總泵活塞與缸體磨損過量而松曠漏油，回油閥密封不良，出油閥彈簧折斷。
（4）制動分泵皮碗老化、發脹、活塞卡滯，分泵活塞與缸體磨損過量而松曠漏油。
（5）制動蹄片磨損嚴重，制動器間隙過大或間隙調反。
（6）制動鼓失圓，起溝或磨損過薄，制動蹄片表面有油，燒蝕硬化，鉚釘外露等。
（7）液壓制動系統中滲入空氣，或制動系溫度過高，管路中制動液氣化，形成氣阻。
（8）油管凹癟，接頭松動滲漏，制動軟管老化、破裂或堵塞。
3、診斷與排除
當汽車的液壓制動系統出現制動不靈時，可采用“三腳制動”（輕踏、快踏和連踏）憑
“腳感”法來快速診斷。其具體排除步驟如下：
1、*腳制動：輕踏。即用腳尖或前腳掌輕踏制動踏板。（1）若把踏板踏到全程的三分之二時才感到有制動阻力，則說明踏板自由行程過大，應予調整。（2）當用前腳掌輕踏制動踏板。a）若踏下制動踏板時感覺踏板比以前硬，甚至踏不動，則說明制動總泵及分泵皮碗發脹、變形以致卡死或由于制動液使用過久產生了沉淀阻塞了管路。應更換制動液及制動皮碗，并清洗制動管路。b）若踏下制動踏板時感覺軟綿綿的，并富有彈性，則說明液壓制動管路內有空氣或制動液受熱氣化。應擰緊管路接頭，根據不同車型，按規定要求進行放氣。c）若踏下制動踏板后松開，此時踏板不能回到原位，則說明制動總泵回油閥或回油孔也堵塞。若此時總伴有“撲哧”、“撲哧”的響聲，則說明制動總泵皮碗被踏翻。應疏通總泵回油閥或回油孔，重新裝配或更換總泵皮碗。
2、第二腳制動：快踏。即用腳掌快速踏下制動踏板。（1）裝有快速自鎖接頭的液壓制動系統若出現“輕踏”制動踏板時制動有效，而快踏制動踏板時制動無效，則說明是快速自鎖接頭裝反或接頭處兩個彈簧力調整不當所致。這樣在“快踏”制動踏板時，接頭球部產生自鎖現象，制動液不能通過。遇到這種情況，應重新裝配，并將來油端壓緊彈簧彈力適當調低。（2）若在“快踏”時，感覺踏板自由行程較小，制動有效，而在緩慢踏下制動踏板時，感覺自由行程較大，制動無效，則說明制動總泵皮碗老化、磨損過甚。保持對制動踏板的壓力不變，此時若感覺踏板在繼續向下移動，則說明制動管路中有滲漏現象。首先進行外部檢查制動管有無破裂，管接頭處有無松曠，再檢查總泵推桿防塵套處和車輪制動分泵處有無制動液漏出，若沒有制動液漏出，則說明總泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，應予以更換。
3、第三腳制動：連踏、即連續踩踏幾次制動踏板。（1）若連續踩幾次制動踏板，踏板始終到底且無反力，則說明故障原因是總泵貯液室內缺少制動液，進油孔和貯液室蓋通氣孔堵塞;或機械連接機構脫落;或制動皮碗破裂或被踏翻。此時，應向貯液室內添加制動液，疏通通氣孔，更換制動皮碗。（2）若連續踩幾次制動踏板，踏板能升高，且制動效能有好轉，則應檢查踏板自由行程和車輪制動器間隙。
二、制動發咬
1、現象：汽車行駛中，使用一次或幾次制動后，汽車起步和加速困難，汽車行駛一定
里程后，制動鼓有發熱現象。
2、原因：
（1）制動踏板無自由行程。
（2）制動鼓與制動蹄摩擦片之間間隙過小，制動蹄回位彈簧折斷或疲勞過吹。
（3）制動液太臟或精度過大，使得回油困難。
（4）總泵旁通孔回油孔堵塞;總泵或分泵皮碗或皮圈老化、變形、發脹。
（5）總泵活塞回位彈簧過軟或折斷或活塞卡滯。
3、故障診斷與排除：
先根據故障現象確定是全車發咬還是個別發咬，再作進一步的診斷。
（1）若全車制動發咬：1）檢查制動踏板有無自由行程。2）打開貯液室蓋，用“連踏”
制動踏板的方法，觀察回油情況。若回油緩慢或不回油，應檢查制動液是否太臟或粘度過大。若制動液純清，這時踩一次制動后，放松制動踏板，并擰松任意一個分泵放氣螺栓，噴出制動液，全車制動發咬現象解除。
（2）若個別車輪發咬：1）先支起制動發咬的車輪，擰松分泵排氣螺栓，若制動液急
速噴出后制動蹄回動，檢查制動油管是否堵塞。2）放液后，若制動蹄仍不能回動，檢查制動器間隙是否過小。3）若上述檢查均正常，則分解檢查分泵活塞、皮碗和其他造成制動蹄回位不良的因素。
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更新時間：2013-09-25 
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